Hava veya akışkan içinde hareket eden cisimlere, hareket yönleri­ne zıt yönde bir direnç kuvveti oluşur. Bu kuvvetin büyüklüğü,

a.       Cismin hareket doğrultusuna dik olan en büyük kesitiyle doğru
orantılıdır.

b.      Hızın karesiyle doğru orantılıdır. Ancak çok küçük hızlar için hız
ile, çok büyük hızlar için ise hızın daha büyük üsleriyle orantılıdır.

c.       Cismin biçimine ve havanın (akışkanın) öz kütlesine bağlıdır. Bu
söylediklerimiz formülle ifade edilirse, direnç kuvveti,

Burada,   F_R = KAV² olur.

K: cismin biçimine ve akışkanın öz kütlesine bağlı bir katsayıdır.

A : Cismin hareket doğrultusuna dik olan en büyük kesitinin alanı­dır.

V : Cismin havaya (akışkana) göre bağıl hızıdır. Şekil 5-3 te görü­len şekillerde,

K; en küçük değerini (Şekil 5-3; a) damla modelinde, en büyük de­ğerini ise içi boş yarım kürede (Şekil 5-3; c) alır. SI birim sisteminde K katsayısının küre için 0,25, paraşüt için 1,63 olduğu bulunmuştur.

Havada İlk hızsız bırakılan bir cisme başlangıçta etki eden direnç kuvveti sıfırdır. Cismin hızı arttıkça direnç kuvveti de artar. Cisme etki­yen net kuvvet için F_Net = G - F_R yazılabilir. Neticede öyle bir an gelir ki F_Net = O olur. Bu direnç kuvvetinin cismin ağırlığına eşit olması de­mektir. Cismin bu andaki hızına limit hız denir. Bu andan itibaren ey­lemsizlik prensibine göre cisim havada sahip olduğu limit hızıyla düş­mesine devam eder. (Şekil 5-4). Aşağıya doğru olan yön pozitif kabul edilirse Şekil 5-4 teki grafiklerin z

 Limit hız bağıntısı